La planification de trajectoire d’un robot mobile basé sur l’algorithme des orques.

Abstract

Le projet "Planification de trajectoire d'un robot mobile basé sur l'algorithme des Orques" vise à développer une méthode efficace et robuste pour la navigation des robots mobiles dans des environnements complexes. En utilisant l'algorithme ORCA, inspiré des comportements de groupe des orques, le projet se concentre sur l'optimisation des trajets tout en évitant les obstacles de manière sécurisée. L'application de cet algorithme a été réalisée à l'aide de technologies comme Python, Visual Studio, Tkinter, et Anaconda, permettant de créer une interface graphique interactive pour la visualisation des trajectoires. Le projet explore également les défis rencontrés et propose des perspectives d'amélioration pour renforcer la performance et la fiabilité de l'algorithme dans divers scénarios de navigation The project "Trajectory Planning for a Mobile Robot Based on the Orca Algorithm" aims to develop an effective and robust method for navigating mobile robots in complex environments. Using the ORCA algorithm, inspired by the group behaviors of orcas, the project focuses on optimizing paths while safely avoiding obstacles. The implementation of this algorithm was achieved using technologies such as Python, Visual Studio, Tkinter, and Anaconda, allowing for the creation of an interactive graphical interface for trajectory visualization. The project also explores the challenges encountered and proposes improvement perspectives to enhance the performance and reliability of the algorithm in various navigation scenarios. ا " اكرولأا ةيمزراوخ لىع مئاق لقنتم توبورل راسم طيطخت " يوطت لىإ فدهي ر ةيمزراوخ مادختساب .ةدقعملا تائيبلا ي ف ةلقنتملا تاتوبورلاب لقنتلل ةيوقو ةلاعف ةقيرط ORCA يسحت لىع عو رشملا زكري ،ةلتاقلا ناتيحلا تاعامج تايكولس نم ةاحوتسملا ، مادختساب ةيمزراوخلا هذه قيبطت قيقحت مت .نمآ لكشب تابقعلا بنجت عم تاراسملا ،نوثياب لثم تاينقت ةيموسر ةهجاو ءاشنإب حمسي امم ،ادنوكانأو ، ر تنيكيت ،ويدوتس لاوجيف ح ر تقيو اهتهجاوم تمت ي ر تلا تايدحتلا ا ً ضيأ عو رشملا فشكتسي .تاراسملا روصتل ةيلعافت ةفلتخملا لقنتلا تاهويرانيس ي ف ةيمزراوخلا ةيقوثومو ءادأ زيزعتل يسحت قافآ . ةيحاتفملا تاملكلا : ORCA ورلا ،طيطختلا ، را